الأوضاع الحميمة يمكن ممارستها في الحمل طالما الزوج والزوجة مرتاحان ولا يوجد ضغط على بطن الزجة ولكن هناك أوضاع أفضل من غيرها في الحمل منها الآتي: وضع الملعقة: وفيه تنام الزوجة على جنبها الأيسر ويستلقي الزوج خلفها ويمارسان العلاقة وضع الزوجة فوق الزوج: وفيه تجلس الزوجة فوق الزوج وتكون هي المتحكمة وتدخل العضو بالقدر الذي يريحها الاستلقاء وجها لوجه وهو مثل وضع الملعقة ولكن يكون فيه زاوية دخول العضو أصعب ويمكن تدارك الأمر برفع الزوجة رجلها فوق رجل زوجها. وضع حافة السرير: وفيه تستلقي الزوجة على ظهرها عند حافة السرير بحيث تكون بطنها على السرير ويستلقي الزوج على ركبتيه ويضع تحتهما وسادة أو يقف ويمارسان العلاقة..
